LeRobot

Standardisiertes Format und Hub für Roboter-Lerndatensätze. Umarmendes Gesicht.

Überblick

LeRobot bietet ein einheitliches Format und einen Hugging Face-Hub für Roboter-Lerndatensätze. Es hostet DROID-100, ALOHA, SO-100 und andere mit PyTorch-Loadern und Streaming-Unterstützung – oft als „ImageNet der Robotik“ bezeichnet.

Maßstab und Inhalt

Einheitliches Datensatzformat
Hugging Face Hub-Integration
PyTorch-Loader, Streaming
DROID-100, ALOHA, SO-100, benutzerdefinierte Datensätze

Offizielle Links

huggingface.co/lerobot – Hub und Datensätze
github.com/huggingface/lerobot – Bibliothek und Tools

Zitat

BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie im Projekt-Repository.