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LeRobot
Browse LeRobot Open-Source-Roboter-Daten-Sets: DROID-100, ALOHA bi-manual, SO-100. Standardisiertes Parquet + MP4-Format, gehostet auf Hugging Face Hub mit PyTorch-Streaming-Unterstützung.
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Standardisiertes Format und Hub für Roboternetzungen.
Überblick
LeRobot bietet ein einheitliches Format und Hugging Face Hub für Roboter-Lerndatenmengen. Es beherbergt DROID-100, ALOHA, SO-100, und andere mit PyTorch-Lader und Streaming-Unterstützung
Maßstab und Inhalt
- Einheitliches Datensatzformat
- Umarmung Face Hub-Integration
- PyTorch-Ladegeräte, Streaming
- DROID-100, ALOHA, SO-100, benutzerdefinierte Datensätze
Offizielle Verbindungen
- [Huggingface.co/lerobot]
T1 ) Hub & Datensätze - github.com/huggingface/lerobot
Bibliothek & Werkzeuge
Zitat
Siehe das Projektrepository für BibTeX und Papierreferenzen.
Öffentliche Datensätze bringen Sie an den Start
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