BridgeData V2
Umfangreicher Manipulationsdatensatz für kostengünstige Roboter. Stanford.
Überblick
BridgeData V2 bietet 60.000 Flugbahnen, die auf WidowX-Robotern in 24 Umgebungen erfasst wurden. Es unterstützt Multitasking-Lernen, Konditionierung natürlicher Sprache und die kostengünstige Übertragung auf echte Hardware.
Maßstab und Inhalt
- 60,000 Flugbahnen
- 24 Umgebungen
- 13 Manipulationsfähigkeiten
- WidowX 250s (kostengünstig)
- Aufgabenbezeichnungen in natürlicher Sprache
Offizielle Links
- bridgedata-v2.github.io — Projektseite und Download
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.