BridgeData V2

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Großformatige Manipulation für kostengünstige Roboter.

Überblick

BridgeData V2 bietet 60K-Trajektorien, die auf WidowX-Robotern in 24 Umgebungen gesammelt wurden. Es unterstützt multitasking-Lernen, die Konditionierung natürlicher Sprache und den Transfer zu realer Hardware zu geringen Kosten.

Maßstab und Inhalt

• 60.000 Bahnen
• 24 Umgebungen
• 13 Manipulationsfähigkeiten
• WidowX 250s (niedrige Kosten)
• Natürliche Sprache-Tasketten

Offizielle Verbindungen

• bridgeddata-v2.github.io Projektseite & Download

Zitat

Siehe die Projektseite für BibTeX und Papierreferenzen.

Öffentliche Datensätze bringen Sie an den Start benutzerdefinierte Daten bringen Sie zur Produktion.

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