ALOHA
Bimanuelle Teleoperationsplattform und Datensätze. Stanford, NVIDIA, Trossen Robotics.
Überblick
ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware for Autonomous) stellt bimanuelle Manipulationsdaten per Teleoperation bereit. Zu den Datensätzen gehören ALOHA-Cosmos-Policy und Basisdemos für Nachahmungslernen.
Maßstab und Inhalt
- Bimanuelle (zweiarmige) Teleoperation
- HDF5-Format
- Offene Hardware (Trossen WidowX)
- Richtlinienkontrollpunkte verfügbar
Offizielle Links
- Umarmendes Gesicht: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
- github.com/tonyzhaozh/aloha – Grundlinie LIEBE
- Trossen Robotics: ALOHA — Hardware
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie in den Projektrepositorys.