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Pilotprojekt zur Datenerhebung für Kontakt-reiche Montage
Wie ein Manipulationsteam die RCSV-Datenerhebung nutzte, um den Aufgabenerfolg in sechs Wochen von 41% auf 78% zu verbessern.
Ein Startup-Team nutzte RCSV-Teleoperations-Sammlung, Fehlerwiedergabe und Umschulungsschleifen, um den Erfolg zu steigern und die Iterationszeit zu reduzieren.
Herausforderung
Niedrige Konsistenz bei Kontaktarbeiten
Das Team sah instabiles Einfügungsverhalten und schlechte Wiederherstellung nach Kontaktfehlern, ohne standardisierten Wiedergabefluss.
RCSV-Lösung
- Teleop-Datensatz Sprint72 Stunden multimodaler Demonstrationen mit Kraft- und Poseströmen.
- Fehler-Packet-Pipeline Strukturelle Fehlverhältnisse, die direkt an die Umschulungsschlange weitergegeben werden.
- Wöchentliche Benchmark-KadenzRückwärtsprüfung bei festen Kontakt-reichen Szenarien.
Ergebnisse in 6 Wochen
- Erfolg der Aufgabe: 41% -> 78%
- Der Zyklus der Politik-Iteration: 9 Tage -> 3 Tage
- Nicht wiederholbare Ausfallrate: unter 52%
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