Fallstudie

Datenerfassungspilot für kontaktreiche Montage

Ein Startup-Team nutzte die SVRC-Teleoperationserfassung, Fehlerwiedergabe und Umschulungsschleifen, um den Erfolg zu steigern und die Iterationszeit zu verkürzen.

Herausforderung

Geringe Konsistenz bei Kontaktaufgaben

Das Team stellte ein instabiles Einfügeverhalten und eine schlechte Erholung nach Kontaktfehlern fest, ohne dass ein standardisierter Wiedergabeablauf vorhanden war.

SVRC-Lösung

Sprint des Teleop-Datensatzes72 Stunden multimodale Demonstrationen mit Kraft- und Posen-Streams.
Fehler in der PaketpipelineStrukturierte Fehlerereignisse werden direkt an die Umschulungswarteschlangen weitergeleitet.
Wöchentliche Benchmark-TrittfrequenzRegressionsprüfungen für Szenarien mit vielen festen Kontakten.

Ergebnisse in 6 Wochen

Aufgabenerfolg: 41% -> 78%
Richtlinieniterationszyklus: 9 Tage -> 3 Tage
Rate nicht behebbarer Fehler: um 52 % gesunken

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Teilen Sie uns Ihr Roboter-Setup und Ihre Zielaufgabe mit, und wir fassen die Erfassung und Auswertung in einem Plan zusammen.

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