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RLBench

Über 100 Manipulationsaufgaben in PyRep. Standard-Benchmark für VLA und Richtlinienbewertung.

Überblick

RLBench bietet eine große Auswahl an Manipulationsaufgaben in der Simulationsumgebung PyRep (CoppeliaSim). Zu den Aufgaben gehören Aufnehmen, Stapeln, Öffnen von Schubladen und mehr. Wird häufig zur Bewertung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen und visuomotorischen Richtlinien verwendet.

Wichtigste Ergebnisse (aktuell)

  • BridgeVLA: 88,2 % Erfolg
  • InternVLA-M1: 95 %+ bei Teilsätzen

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