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RLBench
RLBench: 100+ Manipulationsarbeiten in der PyRep-Simulation. VLA-Bewertungs-Benchmark. BridgeVLA 88.2%, InternVLA. RCSV.
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100+ Manipulationsarbeiten in PyRep. Standard-Benchmark für VLA und Politikbewertung.
Überblick
RLBench bietet eine große Reihe von Manipulations-Aufgaben in der PyRep (CoppeliaSim) Simulationsumgebung.
Schlüsselergebnisse (kürzlich)
- BridgeVLA: 88,2% Erfolg
- InternVLA-M1: 95%+ bei Untersätzen
Offizielle Verbindungen
- github.com/stepjam/RLBench
Code & Aufgaben
Benchmarks vergleichen die Richtlinien in Sim; unsere Evaluationsschleife punktet sie auf physischen Anlagen.