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LIBERO
LIBERO: Lernwert für lebenslanges Lernen. 130 Aufgaben, RoboSuite. InternVLA 95,9%.
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Lern- und Arbeitsplatz-Bachma 130 Aufgaben, räumliche/objekt/ziel-Suiten.
Überblick
LIBERO bewertet lebenslanges Lernen: Agenten, die neue Aufgaben aufeinanderfolgende und ohne zu vergessen lernen müssen.
Schlüsselergebnisse
- InternVLA-M1: Erfolg von 95,9%
Offizielle Verbindungen
- libero-project.github.io
Projektseite - [LIBERO Datensatz]
T2 ) Unsere Daten-Sets-Seite
Benchmarks vergleichen die Richtlinien in Sim; unsere Evaluationsschleife punktet sie auf physischen Anlagen.