LIBERO

Benchmark für lebenslanges robotisches Lernen. 130 Aufgaben, Raum-/Objekt-/Ziel-Suiten.

Überblick

LIBERO bewertet lebenslanges Lernen: Agenten, die nacheinander neue Aufgaben lernen müssen, ohne zu vergessen. Basierend auf RoboSuite (MuJoCo). Drei Suiten: räumlich, Objekt, Ziel. 65.000 Expertendemos verfügbar.

Wichtigste Ergebnisse

InternVLA-M1: 95,9 % Erfolg

Offizielle Links

libero-project.github.io — Projektseite
LIBERO-Datensatz — Unsere Datensatzseite