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Google-Roboter-Benchmark
Google Robot Benchmark: 700+ Manipulationsarbeiten in der realen Welt. WidowX, Multi-Inkarnation. Erfolgsrate-Evaluierung. RCSV.
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Evaluierung der Manipulation in der realen Welt. 700+ Aufgaben, mehrere Robotererbeiführungen.
Überblick
Die Google Robot Benchmark bewertet die Richtlinien für echte physische Roboter über 700 Aufgaben hinweg. Unterstützt WidowX und andere Ausführungsformen. Metriken umfassen Erfolgsrate, Multi-Task-Performance und Sprach-Erdung.
Schlüsselergebnisse
- InternVLA-M1: 71,7% (WidowX), 76
81% (andere Ausführungsformen) - OpenVLA: RT-2-X übertrifft bei 29 Aufgaben um 16,5%
Verwandte
- [BridgeData]
T1 ) WidowX Datensatz - OpenVLA
Modellbewertung
Benchmarks vergleichen die Richtlinien in Sim; unsere Evaluationsschleife punktet sie auf physischen Anlagen.