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COLOSSEUM

Groß angelegter Benchmark für die Manipulation realer Roboter. Vielfältige Aufgaben und Umgebungen.

Überblick

COLOSSEUM ist ein echter Roboter-Benchmark mit vielfältigen Manipulationsaufgaben in mehreren Umgebungen. Wird zur Bewertung der Generalisierung und Robustheit von VLA- und Richtlinienmodellen verwendet. BridgeVLA erreicht 64 % Erfolg.

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