- Das ist nicht wahr.

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Kompositionsaktionen aus Sprache und Vision Langhorizon, sprachbedingte Manipulation.

Überblick

CALVIN bewertet sprachbedingte Manipulationen über lange Horizonte. Agenten müssen mehrere Fähigkeiten aus natürlichen Sprachanweisungen zusammensetzen. Simulationsbasiert. RoboFlamingo und andere VLM-basierte Richtlinien zeigen starke Leistung.

Offizielle Verbindungen

• github.com/mees/calvin Code & Datensatz

Benchmarks vergleichen die Richtlinien in Sim; unsere Evaluationsschleife punktet sie auf physischen Anlagen.

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