كل ما يحتاجه مختبرك للانتقال من الفكرة إلى النتائج المنشورة
شراء الأجهزة، والبنية التحتية لجمع البيانات، وتصدير مجموعة البيانات ذات التنسيق المفتوح - يزيل SVRC تكاليف الإعداد الإضافية حتى يتمكن فريقك من التركيز على المساهمات البحثية.
المشكلة
ستة أشهر من الإعداد قبل إنجاز أي علم
تشير مختبرات أبحاث الروبوتات باستمرار إلى نفس الاختناق: بحلول الوقت الذي يتم فيه شراء الأجهزة ومعايرتها ودمجها مع برامج جمع البيانات، يتم إنفاق جزء كبير من تمويل المنح ووقت طلاب الدراسات العليا على البنية التحتية بدلاً من البحث.
تأخير شراء الأجهزة
تضيف دورات المشتريات الجامعية ما بين 8 إلى 20 أسبوعًا لتسليم الأجهزة. تأخيرات معقدة في الشحن الدولي والتخليص الجمركي للمؤسسات غير الأمريكية. تستأجر SVRC السفينة في نفس الأسبوع من أسهم Palo Alto.
التكامل والمعايرة النفقات العامة
يستغرق إعداد نظام التشغيل عن بعد ثنائي اليدين، ومعايرة الكاميرات، وبناء خط أنابيب لجمع البيانات من الصفر أسابيع من الوقت الهندسي الذي لا تستطيع معظم مختبرات الأبحاث توفيره.
تجزئة تنسيق البيانات
إن جمع بيانات الملكية بتنسيقات مخصصة يجعل من الصعب مشاركة مجموعات البيانات أو إعادة إنتاج النتائج أو الاستفادة من النماذج المدربة مسبقًا من المجتمع الأوسع. يتم تصدير SVRC محليًا إلى تنسيقات LeRobot وOpen X-Embodiment.
الحزم البحثية
ثلاثة مستويات لتتناسب مع برنامجك
سواء كنت طالب دكتوراه تجري تجارب معالجة على سطح الطاولة أو مختبرًا متعدد PI يجري دراسات معالجة متنقلة واسعة النطاق، فإن SVRC لديه تكوين يتم شحنه جاهزًا لجمع البيانات.
حزمة المبتدئين
للباحثين الأفراد ومجموعات المختبرات الصغيرة التي تبدأ التعلم بالتقليد أو العمل عن بعد.
- ذراع آلي OpenArm (6-DOF، أجهزة مفتوحة المصدر)
- الوصول إلى منصة بيانات SVRC - التسجيل والتعليق والتصدير
- واجهة التشغيل عن بعد مع كاميرات العمق RealSense
- تم تضمين تصدير مجموعة البيانات المتوافقة مع LeRobot
- وثائق الإعداد ومكالمة الإعداد
- التسعير الأكاديمي متاح عند الطلب
حزمة بحثية كاملة
للمختبرات التي تجري أبحاث معالجة يدوية أو متنقلة ذات متطلبات حجم بيانات أعلى.
- Mobile ALOHA أو ما يعادلها من منصة ثنائية اليد
- يتوفر مشغلو الاتصالات الهاتفية SVRC المدربون لجلسات البيانات
- منصة بيانات SVRC كاملة - تدفقات متعددة الكاميرات، والتعليقات التوضيحية، والإصدارات
- تكامل مجموعة بيانات HuggingFace والتحميل التلقائي
- افتح تنسيق التصدير المتوافق مع X-Embodiment
- الدعم الهندسي ذو الأولوية وتسجيلات الوصول الشهرية
التكوين المخصص
بالنسبة للبرامج ذات متطلبات الأجهزة الفريدة، أو عمليات النشر في مواقع متعددة، أو شراكات جمع البيانات طويلة المدى.
- اختيار الأجهزة المخصصة والتكامل (المواصفات الخاصة بك أو مواصفاتنا)
- تنسيق جمع البيانات بين المؤسسات المتعددة
- بنية تحتية مخصصة لـ SVRC ودعم SLA
- تنظيم مجموعة البيانات المشتركة ودعم النشر
- عقد إيجار طويل الأجل مع إمكانية تحويل الإيجار إلى التملك
- شروط ترخيص البيانات والملكية الفكرية المصممة خصيصًا لمؤسستك
منصة
فتح التنسيقات. العلوم القابلة للتكرار.
تم تصميم منصة بيانات SVRC لسير عمل البحث: تسجيل الحلقات المنظمة، والتعليق التوضيحي متعدد الوسائط، والتصدير بنقرة واحدة إلى التنسيقات التي يستخدمها مجتمع أبحاث الروبوتات الأوسع.
الصادرات المتوافقة مع LeRobot
يمكن تصدير كل مجموعة بيانات تم جمعها من خلال SVRC بتنسيق مجموعة بيانات LeRobot's HuggingFace - وهي جاهزة للضبط الدقيق لـ ACT أو Diffusion Policy أو أي بنية سياسة في مكتبة LeRobot.
تكامل مجموعة بيانات HuggingFace
ادفع مجموعات البيانات مباشرة إلى مؤسسة HuggingFace الخاصة بك من منصة SVRC. تتم معالجة التحكم في الإصدار وبطاقات مجموعة البيانات ومشاركة المجتمع تلقائيًا.
افتح تنسيق X-Embodiment
تصدير بتنسيق RLDS/TensorFlow Datasets المتوافق مع Open X-Embodiment. ساهم ببياناتك في مجموعة أبحاث الروبوتات المشتركة أو احتفظ بها خاصة - اختيارك.
أدوات التعليقات التوضيحية للحلقة
قم بتسمية النجاح/الفشل، وتقسيم المهام، وإضافة التعليقات التوضيحية للغة، وتصفية الحلقات منخفضة الجودة - كل ذلك من خلال واجهة ويب SVRC بدون أدوات مخصصة.
الموارد الخارجية والتكاملات:
التسعير
التسعير الأكاديمي متاح
يقدم SVRC عروض تأجير وخدمات بيانات بأسعار مخفضة لمختبرات الجامعات المعتمدة والمؤسسات البحثية غير الربحية. يعتمد التسعير على نطاق الأجهزة والمدة وحجم جمع البيانات.
ملاحظة التسعير الأكاديمي: مختبرات الجامعة ومجموعات البحث المستقلة والمؤسسات غير الربحية مؤهلة للحصول على معدلات إيجار مخفضة ورسوم إعداد معفاة من برامج البحث المؤهلة. مطلوب إثبات الانتماء المؤسسي. اتصل بنا للحصول على التفاصيل - قم بتضمين اسم مؤسستك، والباحث الرئيسي، ووصفًا موجزًا لبرنامج البحث الخاص بك.
ابدأ برنامج البحث الخاص بك
أخبرنا عن أهدافك البحثية واحتياجاتك من الأجهزة. نقوم بالرد خلال يوم عمل واحد ويمكننا عادةً شحن الأجهزة خلال أسبوع واحد من الاتفاقية الموقعة.