نقاط القوة روس 2
نظام بيئي ضخم من الحزم، وتمرير موحد للرسائل، وتكامل المحاكاة (Gazebo، Isaac Sim)، ودعم المجتمع، واعتماد الصناعة. يعد ROS 2 هو الاختيار الصحيح للفرق التي تحتاج إلى تكامل واسع النطاق لأجهزة الاستشعار، وتطبيقات الخوارزمية الحالية، والتعاون مع المعامل الأخرى المستندة إلى ROS.
عندما يكون العرف منطقيًا
متطلبات زمن الوصول المنخفض للغاية (<1 مللي ثانية من حلقات التحكم)، والحد الأدنى من التبعية (الأنظمة المضمنة)، والأجهزة الخاصة ذات الواجهات غير القياسية، ونشر الإنتاج حيث يكون حمل ROS غير مقبول. تستخدم شركات مثل Boston Dynamics وFiger مكدسات مخصصة لمنتجاتها الرئيسية.
- ROS 2: مختبرات الأبحاث، وتكامل أجهزة الاستشعار المتعددة، والنماذج الأولية السريعة
- مخصص: أنظمة الإنتاج، والأنظمة الأساسية المدمجة، والتحكم الحرج في زمن الاستجابة
النهج الهجين
تستخدم العديد من الفرق ROS 2 للإدراك والتخطيط أثناء تشغيل حلقة تحكم مخصصة في الوقت الفعلي لأوامر المحرك. وهذا يوازن بين فوائد النظام البيئي وأداء التحكم. يدعم OpenArm الخاص بـ SVRC تكامل ROS 2 والوصول المباشر إلى Python/C++ API لتحقيق أقصى قدر من المرونة.