التشغيل عن بعد لجمع البيانات
يؤثر اختيار واجهة التشغيل عن بعد بشكل مباشر على جودة بيانات العرض التوضيحي وإنتاجية التجميع وإرهاق المشغل. تناسب الواجهات المختلفة مهام مختلفة - لا يوجد خيار عالمي أفضل.
مقارنة الواجهة
لوحة المفاتيح/لوحة الألعاب: أقل تكلفة، ومحدودة جدًا لمهام 6-DOF. SpaceMouse: 100-300 دولار، مناسب للمهام ذات الذراع الواحدة، ومنحنى تعليمي حاد. وحدات تحكم الواقع الافتراضي (Quest، Vive): 300 دولار - 1500 دولار، بديهية 6-DOF، زمن استجابة بسيط للتتبع. أذرع القائد والأتباع: 5 آلاف دولار - 50 ألف دولار، أعلى جودة للبيانات، الحد الأدنى من تدريب المشغلين، ورسم الخرائط الحركية المباشرة. تعتمد على القفازات (قفازات الواقع الافتراضي، ردود الفعل القوية): ناشئة، جيدة للتشغيل عن بعد باليد الحاذقة.
- أعلى جودة للبيانات: أذرع القائد والأتباع
- أفضل أداء من حيث التكلفة: وحدات تحكم الواقع الافتراضي
- الأفضل للأيدي الماهرة: يعتمد على القفازات
- أدنى عائق للدخول: SpaceMouse
توصية SVRC
بالنسبة للمهام اليدوية الثنائية بأسلوب ALOHA، يكون القائد المتابع هو الفائز الواضح. بالنسبة للتلاعب بذراع واحدة باستخدام OpenArm، توفر وحدات تحكم الواقع الافتراضي أفضل توازن. يوفر SVRC إعدادات التشغيل عن بعد التي تم تكوينها مسبقًا مع خيارات القائد والتابع وخيارات الواقع الافتراضي.