أفضل مجموعات بيانات تعلم الروبوت لعام 2025
دليل منسق لأفضل مجموعات البيانات مفتوحة المصدر للتعلم بالتقليد، وضبط VLA، وأبحاث تعلم الروبوت.
من البيانات العامة إلى إشارة قابلة للتدريب
أهم مجموعات البيانات لتعلم الروبوت
يعتمد اختيار مجموعة البيانات الصحيحة على الروبوت الخاص بك، والمهمة، والنموذج. فيما يلي مجموعات البيانات الأكثر استخدامًا في عام 2025.
1. افتح تجسيد X
يجمع بين RT-X وBridgeData وDROID وغيرها في تنسيق موحد. يستخدم لتدريب النماذج الأساسية مثل OpenVLA وOcto. الأفضل لـ: السياسات العامة قبل التدريب. يرى افتح تجسيد X.
2. الروبوت
معالجة متنوعة وواسعة النطاق من 22 نوعًا من الروبوتات. مسارات 76K. الأفضل لـ: تعميم الروبوتات المتعددة، والتدريب على النماذج الأساسية. يرى DROID.
3. بريدج داتا
معالجة WidowX عبر 60 مهمة. تستخدم على نطاق واسع في البحوث. الأفضل لـ: التلاعب بذراع واحدة، والتوافق مع WidowX. يرى بريدج داتا.
4. الوها / مجموعات بيانات ستانفورد
التشغيل عن بعد بكلتا اليدين. المطبخ، التلاعب المحمول. الأفضل لـ: المهام اليدوية، Mobile ALOHA. يرى ALOHA.
5. ليروبوت
عناق الوجه – مجموعات بيانات المجتمع المستضافة. من السهل إضافة بنفسك. الأفضل لـ: التجارب السريعة ومشاركة البيانات. يرى ليروبوت.
كيفية الاختيار
- نفس الروبوت مثل مجموعة البيانات؟ استخدم مجموعة البيانات هذه (على سبيل المثال، WidowX → BridgeData).
- روبوت مختلف؟ افتح X-Embodiment أو DROID لنقل الروبوتات المتعددة.
- مهمة مخصصة؟ اجمعها بنفسك أو استخدمها خدمات البيانات لدينا.
كتالوج كامل
انظر لدينا كاملة كتالوج مجموعات البيانات مع روابط لجميع مجموعات البيانات والأوراق وصفحات التنزيل.