دامياو AGV متعدد الاتجاهات
قاعدة متحركة ذات 4 عجلات متعددة الاتجاهات مع عجلات ميكانيكية. تحرك أفقيًا وقطريًا وقم بالتدوير في المكان - لا توجد قيود على نصف قطر الدوران. قم بتثبيت OpenArm أو DK1 في الأعلى للتعامل مع الهاتف المحمول.
حركة شاملة الاتجاهات حقيقية
يستخدم Damiao AGV (达妙) تكوينًا متعدد الاتجاهات رباعي العجلات (4WS4WD) مع عجلات ميكانيكية أو شاملة. يمكن أن يترجم بشكل جانبي، ويتحرك قطريًا، ويدور في مكانه - كل ذلك بدون نصف قطر دوران. وهذا يجعله مثاليًا لمهام المعالجة في البيئات المزدحمة، وممرات المختبر الضيقة، وإعدادات جمع البيانات المتنقلة حيث يكون تحديد الموقع الدقيق للقاعدة مهمًا.
التلاعب بالموبايل
قم بتركيب مجموعة OpenArm 101 أو DK1 ثنائية اليد على اللوحة العلوية. يتم تسجيل كل من وكيل AGV ووكيل الذراع في وقت واحد في جلسة منصة Fearless للتشغيل عن بعد المتزامن.
لا يوجد تعديل البرامج الثابتة
ال dami_agent.py يقوم جسر Python بتشفير أوامر النظام الأساسي كإطارات DBUS RC القياسية - ويعمل مع البرامج الثابتة الخاصة بـ AGV عبر UART5.
توقف تلقائي آمن
مهلة أمر مدمجة تبلغ 300 مللي ثانية: في حالة انقطاع اتصال النظام الأساسي، يتوقف AGV تلقائيًا. عند إيقاف التشغيل، يتم إرسال ثلاثة إطارات ذات موضع مركزي قبل إغلاق المنفذ التسلسلي.
رحلة الإعداد
من فتح العلبة إلى القيادة من متصفحك. اتبع كل خطوة بالترتيب.
فتح الصندوق والسلامة
مطلوب رفع الفريق - فحص العجلات، والتحقق من خلوص مساحة العمل
شحن البطارية وتشغيلها
اشحن حزمة البطارية بالكامل، وافحص توصيلات الطاقة
البرمجيات ومكدس الملاحة ROS2
قم بتثبيت حزم pyserial وdami_agent وROS2 nav2 الاختيارية
التشغيل عن بعد
قم بتوصيل عصا التحكم أو لوحة المفاتيح؛ القيادة من المتصفح عبر منصة Fearless
إعداد التنقل المستقل
قم بتكوين خريطة تكلفة nav2 وSLAM ومتابعة نقطة الطريق
تركيب ذراع الروبوت
لوحة تثبيت الترباس، وكابلات التوجيه، وذراع التسجيل + AGV في جلسة منصة واحدة
نظرة سريعة على الأجهزة
مجتمع
هل لديك أسئلة حول بروتوكول DBUS أو التنقل أو تكامل الذراع؟
دامياو الأسئلة الشائعة والمنتدى → اطرح سؤال →