برينكو ريفو الثاني
يد الكترونية بخمسة أصابع مزودة بـ 6 DOF، واتصال USB-CDC مزدوج وBLE GATT، ووضع الضغط على مفتاح البيانو الدقيق - مصممة لأبحاث التلاعب الماهر وتجارب الواجهة بين الإنسان والروبوت.
يد بارعة ودقيقة
يربط Revo II بين الأطراف الاصطناعية والروبوتات - حيث يتطابق ملف التشغيل الخاص به مع حركيات اليد البشرية بشكل وثيق، مما يجعله مؤثرًا نهائيًا مثاليًا لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد والعمليات عن بعد.
التلاعب الحاذق
التحكم في موضع كل إصبع (0.0-1.0 طبيعي) باستخدام الإبهام 2-DOF وأربعة أصابع 1-DOF. 0.4 × اقتران دوران على الإبهام.
تشغيل البيانو/لوحة المفاتيح
وضع البيانو المدمج مع توقيت الضغط على 4 مراحل (تمديد 20 مللي ثانية → القيادة 30 مللي ثانية → الضغط المستمر → التراجع 20 مللي ثانية). دعم المطابع متعددة الأصابع المتزامنة.
المؤثر النهائي للعملية عن بعد
يعمل بروتوكول JSON غير المتوافق مع النقل بشكل مماثل عبر USB-CDC (115200 باود) وBLE GATT. قم بربطها بأي ذراع روبوت كأداة نهائية بارعة.
أبحاث واجهة الإنسان والروبوت
إن الحركات الحركية على المستوى البشري، وأوضاع اليد الطبيعية، والقياس عن بعد بتردد 10 هرتز تجعل من Revo II مناسبًا تمامًا لالتقاط العروض التوضيحية للتعلم التقليد.
رحلة الإعداد الخاصة بك
من فتح العلبة إلى أول وضعية يمكن التحكم فيها في حوالي 45 دقيقة.
اتصال USB أو بليه
تحديد المنفذ (/dev/ttyACM0 أو BLE MAC)، وتثبيت pyserial / قاتمة
البرمجيات والتبعيات
تثبيت تبعيات Python، والتحقق من أذونات المنفذ (مجموعة الاتصال على Linux)
أمر الوضع الأول
افتح جميع الأصابع، بالقرب من 80%، ومؤشر النقطة — تحقق من التشغيل
موجة المعايرة
تشغيل تسلسل المعايرة - موجة الإبهام إلى الخنصر، خطوات تبلغ 120 مللي ثانية، قفل حد البرامج الثابتة
التكامل مع منصة Teleop
قم بتوصيل Brainco_revo_agent.py، وقم بدفق بيانات موضع الإصبع إلى لوحة معلومات النظام الأساسي