العودة إلى Glossary
Franka Emika Panda
ذراع روبوت تعاوني بـ 7 درجات حرية يتحكم به عزم الدوران ويُستخدم على نطاق واسع في بحث المناولة. يتميز Panda بمستشعرات عزم الدوران المفصلية في كل مفصل، مما يتيح التحكم بالقوة الحساسة والتدريس الحركي. معمارتها المفتوحة (libfranka API و FCI) تجعلها الروبوت التعاوني الأكثر شيوعاً في البحث. المواصفات الرئيسية: حمولة 3 كجم، وصول 855 ملم، دقة تكرار ±0.1 ملم.