نقوم بتنظيم مواضيع للمناقشة حول مسار ROS 2 في أكاديمية SVRC Robotics. كيف يمكنك فرض شروط الإيقاف دون إبطاء كل تجربة؟ تابع...
نقوم بتنظيم مواضيع للمناقشة حول مسار ROS 2 في أكاديمية SVRC Robotics. كيف يمكنك فرض شروط الإيقاف دون إبطاء كل تجربة؟ السياق: هذا الموضوع مخصص للمالكين والمشترين ويركز على التنفيذ للمبتدئين. يرجى مشاركة التفاصيل العملية من تصميماتك الخاصة. إذا قمت بالرد، قم بتضمين مقياس محدد أو قيد أو وضع فشل لاحظته.
زاوية مفيدة. إذا كان ذلك ممكنًا، قم بتضمين إعداد الأجهزة ومعدل تكرار التحكم والشيء الوحيد الذي قمت بتغييره بعد المحاولة الفاشلة الأولى.
في تشغيل ROS 2، كانت المشكلة الأكبر هي الاتساق بين الجلسات. لقد قمنا بالتحسين من خلال توحيد اختبارات التشغيل المسبق وتسجيل مجموعة قياس ثابتة.
بالنسبة للفرق التي تحاول هذا الأسبوع المقبل: ما هي التجربة الصغيرة التي يمكنك إجراؤها في أقل من ساعتين للتحقق من صحة هذه النصيحة قبل التوسع؟