نقوم بتنظيم مواضيع للمناقشة حول مسار Unitree G1 في أكاديمية SVRC Robotics. أين تظهر أخطاء التكامل في أغلب الأحيان: الطاقة، الحرارية، أو الناعمة...
نقوم بتنظيم مواضيع للمناقشة حول مسار Unitree G1 في أكاديمية SVRC Robotics. أين تظهر أخطاء التكامل في أغلب الأحيان: توقيت الطاقة أو الحرارة أو البرنامج؟ السياق: هذا الموضوع مخصص لمختبرات الصناعة ويركز على التنفيذ للمبتدئين. يرجى مشاركة التفاصيل العملية من تصميماتك الخاصة. إذا قمت بالرد، قم بتضمين مقياس محدد أو قيد أو وضع فشل لاحظته.
زاوية مفيدة. إذا كان ذلك ممكنًا، قم بتضمين إعداد الأجهزة ومعدل تكرار التحكم والشيء الوحيد الذي قمت بتغييره بعد المحاولة الفاشلة الأولى.
في عمليات تشغيل Unitree G1، كانت المشكلة الأكبر هي الاتساق بين الجلسات. لقد قمنا بالتحسين من خلال توحيد اختبارات التشغيل المسبق وتسجيل مجموعة قياس ثابتة.
بالنسبة للفرق التي تحاول هذا الأسبوع المقبل: ما هي التجربة الصغيرة التي يمكنك إجراؤها في أقل من ساعتين للتحقق من صحة هذه النصيحة قبل التوسع؟