[SO-101] مساحات أسماء موضوعات ROS 2 والحالة المشتركة المفقودة لمدارس المعلمين (متوسط)

كيف يمكنك تصحيح أخطاء تشغيل SO-101 عندما يكون الروبوت متصلاً ولكن موضوعات الحالة المشتركة المتوقعة لـ ROS 2 مفقودة أو مضللة؟

المنتدى / فهرس المشاركات / SO-101

بريد

مشكلة SO-101 ROS 2 الشائعة بشكل مدهش بسيطة ولكنها مربكة: يتم إطلاق الذراع، لكن الحالات المشتركة مفقودة أو مكررة أو منشورة تحت مساحة اسم لا يتوقعها أحد.

ما هي عمليات التحقق التي تساعدك على تشخيص موضوعات الحالة المشتركة المفقودة أو المضللة في إعدادات SO-101 التي يستخدمها الطلاب أو المعامل المشتركة؟

يرجى مشاركة كيفية فحص مساحات الأسماء، وإعادة تعيين المواضيع، والناشرين المكررين، وفي اللحظة التي تعرف فيها أن المشكلة تكمن في بنية الرسم البياني لـ ROS وليس في الأجهزة.

إذا قمت بالرد، قم بتضمين عرض واحد محدد للموضوع وفحص أو إصلاح محدد أدى إلى حل المشكلة.

الوحدة: SO-101 · الجمهور: المعلمون-المدارس · النوع: سؤال

العلامات: so-101، ros2، مساحات الأسماء، الدولة المشتركة

تعليق 1

تستفيد إعدادات الفصل الدراسي من توحيد الإطلاق. إذا أدى ذلك إلى حل ارتباك مساحة الاسم لديك، فقل كيف قمت بتطبيقه.

تعليق 2

يضيع العديد من الأشخاص الوقت على الأجهزة عندما تكون المشكلة هي الرسم البياني ROS. تعتبر عمليات الفحص المبكر التي تفصل بين تلك الطبقات ذات قيمة خاصة.

تعليق 3

شارك الأوامر الأولى أو طرق عرض الموضوع التي أدت إلى تضييق المشكلة. هذا هو بالضبط ما يريد الباحثون نسخه.