ما الذي تقوم بتسجيله أثناء التشغيل عن بعد لـ OpenArm حتى يظل التشغيل مفيدًا لإعادة التشغيل والتدريب وتحليل الفشل لاحقًا؟
يدور هذا الموضوع حول تسجيل بيانات OpenArm teleop للمنشئين والمتكاملين.\n\nما هي بيانات التعريف، وعمليات إعادة المحاولة، وملاحظات الفشل التي تحتفظ بها حتى يظل التشغيل ذا قيمة بعد انتهاء إثارة الجلسة؟\n\nإذا قمت بالرد، قم بتضمين حقل واحد أصبح مفيدًا لاحقًا فقط.
غالبًا ما تحفظ الفرق المسار وتنسى سياق الجلسة. وهذا يجعل إعادة التشغيل لاحقًا أضعف بكثير مما ينبغي.
غالبًا ما تصبح عمليات إعادة المحاولة ونقاط التدخل وحالة المعايرة هي الإشارات الأكثر قيمة عندما يبدأ التدريب بالفشل.
قم بمشاركة حقل تسجيل واحد لم تظن أنه مهم في البداية ولكن انتهى بك الأمر إلى استخدامه أثناء التقييم أو إعادة التدريب.
اختر أقرب الأعراض لديك لاتباع المسار الصحيح لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
قم بإعادة إنتاج "تسجيل بيانات Teleop [OpenArm] لمتكاملي الإنشاءات (المتوسط)" في حلقة يتم التحكم فيها، ثم قارن القياسات الأساسية بالقياسات الحالية قبل تطبيق الإصلاحات الجزئية.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateإذا فشلت البقايا أو الانجراف في حدود القبول الخاصة بك بعد الإحماء، فقم بالتبديل إلى سير عمل إعادة المعايرة/الاسترداد الكامل.
استخدمها كقالب قائمة مرجعية أولاً. قم بتأكيد أسماء الواجهات ومعرفات التركيبات وشروط السلامة في خليتك الخاصة قبل التنفيذ.