مركز منتدى OpenArm

• تصحيح أخطاء المقبس
• يمكن استعادة مهلة الحافلة
• يمكن أن تكون الواجهة مفقودة بعد إعادة التشغيل على جهاز التحكم الجديد
• لا يوجد مثل هذا الجهاز على can0 بعد تبديل محول USB CAN
• لا يمكن العثور على واجهة SwitchCAN بعد تحديث NetworkManager
• إيقاف المشغلات الكاذبة والتعافي منها
• يتعارض معرف المحرك بعد استبدال المحرك
• عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت بعد تحديث المشغل
• التحكم في ROS 2
• تبديل مدير وحدة التحكم
• عدم تطابق URDF ووحدة التحكم
• مكاسب السيطرة على معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
• ارتعاش الحالة المشتركة والتذبذب منخفض السرعة
• تشبع عزم الدوران والمسامير الحالية
• تخطيط الحركة مقابل عدم تطابق هندسة الاصطدام
• تعويض الجاذبية بعد تغيير الأداة
• قائمة مراجعة المعايرة
• التكرار أسوأ بعد إعادة المعايرة السريعة
• تم نقل قاعدة التثبيت ولم يعد مرجع المعايرة متطابقًا
• فشل التحقق من ارتفاع المستجيب Z بعد نقل الطاولة
• يعمل أمر Jog ولكن يتم إيقاف ارتفاع اختيار الوحدة بعد تغيير الوردية
• صاروخ موجه تعويض الانجراف بعد دورة الطاقة
• تسجيل البيانات Teleop
• مظاهرة محاذاة الطابع الزمني
• محاذاة إطار Teleop
• إعادة الفشل

انتقل مباشرة إلى الصفحات الخاصة بالأعراض المُحسّنة لسرعة التشخيص ونسخة الأوامر والقراءات التالية ذات الصلة.

• تحول قاعدة التركيب وعدم تطابق المعايرة
• فشل فحص المؤثر النهائي Z بعد نقل الجدول
• يعمل الركض ولكن اختيار الارتفاع متوقف بعد تسليم المناوبة
• التكرار أسوأ بعد إعادة المعايرة السريعة
• لقد فقد المقبس (SocketCAN) بعد تحديث NetworkManager
• "لا يوجد مثل هذا الجهاز" على can0 بعد تبديل المحول
• يمكن أن تكون الواجهة مفقودة بعد إعادة التشغيل على جهاز التحكم الجديد
• عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت بعد تحديث المشغل
• مشاكل تعويض الجاذبية بعد تغيير الأداة
• فشل التخطيط بسبب عدم تطابق نموذج الاصطدام
• تشبع عزم الدوران والمسامير الحالية تحت الحمل