مركز منتدى OpenArm
استخدم هذا المحور للتنقل بين برامج OpenArm التعليمية والأدلة الفنية وسلاسل المنتديات سهلة البحث حول الاتصال والتحكم والمعايرة وتسجيل البيانات.
- تصحيح أخطاء المقبس
- يمكن استعادة مهلة الحافلة
- يمكن أن تكون الواجهة مفقودة بعد إعادة التشغيل على جهاز التحكم الجديد
- لا يوجد مثل هذا الجهاز على can0 بعد تبديل محول USB CAN
- لا يمكن العثور على واجهة SwitchCAN بعد تحديث NetworkManager
- إيقاف المشغلات الكاذبة والتعافي منها
- يتعارض معرف المحرك بعد استبدال المحرك
- عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت بعد تحديث المشغل
- التحكم في ROS 2
- تبديل مدير وحدة التحكم
- عدم تطابق URDF ووحدة التحكم
- مكاسب السيطرة على معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
- ارتعاش الحالة المشتركة والتذبذب منخفض السرعة
- تشبع عزم الدوران والمسامير الحالية
- تخطيط الحركة مقابل عدم تطابق هندسة الاصطدام
- تعويض الجاذبية بعد تغيير الأداة
- قائمة مراجعة المعايرة
- التكرار أسوأ بعد إعادة المعايرة السريعة
- تم نقل قاعدة التثبيت ولم يعد مرجع المعايرة متطابقًا
- فشل التحقق من ارتفاع المستجيب Z بعد نقل الطاولة
- يعمل أمر Jog ولكن يتم إيقاف ارتفاع اختيار الوحدة بعد تغيير الوردية
- صاروخ موجه تعويض الانجراف بعد دورة الطاقة
- تسجيل البيانات Teleop
- مظاهرة محاذاة الطابع الزمني
- محاذاة إطار Teleop
- إعادة الفشل
انتقل مباشرة إلى الصفحات الخاصة بالأعراض المُحسّنة لسرعة التشخيص ونسخة الأوامر والقراءات التالية ذات الصلة.
- تحول قاعدة التركيب وعدم تطابق المعايرة
- فشل فحص المؤثر النهائي Z بعد نقل الجدول
- يعمل الركض ولكن اختيار الارتفاع متوقف بعد تسليم المناوبة
- التكرار أسوأ بعد إعادة المعايرة السريعة
- لقد فقد المقبس (SocketCAN) بعد تحديث NetworkManager
- "لا يوجد مثل هذا الجهاز" على can0 بعد تبديل المحول
- يمكن أن تكون الواجهة مفقودة بعد إعادة التشغيل على جهاز التحكم الجديد
- عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت بعد تحديث المشغل
- مشاكل تعويض الجاذبية بعد تغيير الأداة
- فشل التخطيط بسبب عدم تطابق نموذج الاصطدام
- تشبع عزم الدوران والمسامير الحالية تحت الحمل