روبونت
مجموعة بيانات متعددة الروبوتات واسعة النطاق لنقل التعلم. ستانفورد، بيركلي.
ملخص
تقوم RoboNet بتجميع بيانات المعالجة من 7 منصات روبوتية مختلفة لدراسة النقل بين الروبوتات. يمكن تكييف السياسات التي يتم تدريبها على روبوت واحد مع الروبوتات الأخرى.
النطاق والمحتوى
- 15 مليون إطارات
- 7 منصات الروبوتات (سوير، فرانكا، باكستر، فيتش، ويدوإكس، إلخ.)
- انتقاء المكان، والدفع، والتكديس
- مجموعة متعددة المختبرات
الروابط الرسمية
- robonet.wiki - موقع المشروع
- github.com/SudeepDasari/RoboNet - الكود والبيانات
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.