RoboMimic & MimicGen
إطار التعلم التقليد وزيادة البيانات. مبادرة تنشأ.
ملخص
RoboMimic هو إطار عمل لتقليد التعلم من العروض التوضيحية. يقوم MimicGen بتوسيع نطاقه من خلال إنشاء أكثر من 50 ألف عرض توضيحي اصطناعي من حوالي 200 عرض توضيحي بشري عبر المحاكاة، مما يتيح زيادة البيانات القابلة للتطوير.
النطاق والمحتوى
- 50,000+ العروض التوضيحية (MimicGen)
- تم إنشاؤها من حوالي 200 عرض تجريبي بشري
- محاكاة + دعم في العالم الحقيقي
- رخصتي
الروابط الرسمية
- robomimic.github.io - إطار عمل RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic - شفرة
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.