افتح تجسيد X
مجموعة بيانات موحدة تضم أكثر من مليون حلقة روبوت عبر 22 نوعًا من الروبوتات. جوجل ديب مايند و33 مؤسسة.
ملخص
يقوم Open X-Embodiment بتجميع بيانات المعالجة من العديد من المعامل في تنسيق RLDS واحد. يعمل على تشغيل نماذج RT-X (محول الروبوتات) ويتيح التعميم عبر الروبوتات.
النطاق والمحتوى
- 1,000,000+ الحلقات
- 22 أنواع الروبوت
- 500+ مهارات
- تنسيق RLDS الموحد
- 33 مؤسسة مساهمة
الروابط الرسمية
- robotics-transformer-x.github.io — موقع مشروع RT-X
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - مجموعة البيانات والأدوات
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.