LIBERO
معيار التعلم الآلي مدى الحياة. 130 مهمة و65 ألف عرض توضيحي. العقل الناشئ.
ملخص
يوفر LIBERO معيارًا لتعلم الروبوت مدى الحياة من خلال مجموعات مهام متعددة (مكانية، وموضوعية، وهدفية) و65 ألف عرض توضيحي للخبراء. بنيت على محاكاة RoboSuite.
النطاق والمحتوى
- 130 المهام
- 65,000 المظاهرات
- الأجنحة المكانية، والموضوعية، والهدفية
- محاكاة RoboSuite (MuJoCo).
الروابط الرسمية
- libero-project.github.io/datasets - مجموعات البيانات والمقاييس
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.