ليروبوت
تنسيق موحد ومركز لمجموعات بيانات تعلم الروبوت. تعانق الوجه.
ملخص
يوفر LeRobot تنسيقًا موحدًا ومركز Hugging Face لمجموعات بيانات تعلم الروبوت. فهو يستضيف DROID-100 وALOHA وSO-100 وغيرها مع أدوات تحميل PyTorch ودعم البث - والتي يطلق عليها غالبًا "ImageNet للروبوتات".
النطاق والمحتوى
- تنسيق مجموعة البيانات الموحدة
- معانقة التكامل محور الوجه
- لوادر PyTorch، التدفق
- DROID-100، ALOHA، SO-100، مجموعات البيانات المخصصة
الروابط الرسمية
- huggingface.co/lerobot - المحور ومجموعات البيانات
- github.com/huggingface/lerobot - المكتبة والأدوات
الاقتباس
راجع مستودع المشروع الخاص بـ BibTeX والمراجع الورقية.