DROID
مجموعة بيانات تفاعل الروبوت الموزعة — بيانات معالجة واسعة النطاق من جامعة تكساس في أوستن.
ملخص
DROID عبارة عن مجموعة بيانات معالجة واسعة النطاق تم جمعها بواسطة 50 عاملاً بشريًا عبر 564 مشهدًا في العالم الحقيقي. ويؤكد على تنوع البيئات والأشياء والمهام من أجل تعلم التقليد القوي ونقل السياسات.
النطاق والمحتوى
- 76,000+ مسارات
- 350 ساعة من التفاعل
- 86 مهمة (الاختيار، التجميع، استخدام الأدوات، إلخ.)
- 564 مشاهد، 50 جامعا
- RGB-D، استقبال الحس العميق، الإجراءات
الروابط الرسمية
- droid-dataset.github.io - موقع المشروع
- github.com/droid-dataset/droid - الكود والبيانات
- معانقة الوجه: lerobot/droid_100 — تنسيق ليروبوت
الاقتباس
راجع موقع المشروع الخاص بـ BibTeX والروابط الورقية (RSS 2024).