← مجموعات البيانات

بريدج داتا V2

مجموعة بيانات معالجة واسعة النطاق للروبوتات منخفضة التكلفة. ستانفورد.

ملخص

يوفر BridgeData V2 60 ألف مسار تم جمعها على روبوتات WidowX عبر 24 بيئة. وهو يدعم التعلم متعدد المهام، وتكييف اللغة الطبيعية، والنقل إلى أجهزة حقيقية بتكلفة منخفضة.

النطاق والمحتوى

  • 60,000 مسارات
  • 24 البيئات
  • 13 مهارات التلاعب
  • WidowX 250s (منخفضة التكلفة)
  • تسميات مهمة اللغة الطبيعية

الروابط الرسمية

الاقتباس

راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.