ALOHA
منصة التشغيل عن بعد ومجموعات البيانات. ستانفورد، إنفيديا، تروسين روبوتيكس.
ملخص
يوفر ALOHA (جهاز مفتوح المصدر منخفض التكلفة للتشغيل الذاتي) بيانات معالجة ثنائية عبر التشغيل عن بعد. تتضمن مجموعات البيانات ALOHA-Cosmos-Policy والعروض التوضيحية الأساسية للتعلم بالتقليد.
النطاق والمحتوى
- التشغيل عن بعد ثنائي اليدين (ثنائي الذراع).
- تنسيق HDF5
- الأجهزة المفتوحة (Trossen WidowX)
- نقاط التفتيش السياسة المتاحة
الروابط الرسمية
- معانقة الوجه: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
- github.com/tonyzhaozh/aloha - الحب الأساسي
- الروبوتات تروسين: الوها — الأجهزة
الاقتباس
راجع مستودعات المشروع الخاصة بـ BibTeX والمراجع الورقية.