المحاكاة تمر ولكن التراجعات في العالم الحقيقي
شهد الفريق تراجعات متكررة في السياسة عند الانتقال من المحاكاة إلى الأجهزة بسبب تباين جهات الاتصال وإعادة ضبط الانحراف.
بيئة RL في العالم الحقيقي لتكرار السياسات بشكل أسرع
انتقل فريق الروبوتات من اختبار المحاكاة المكثف إلى بيئات العالم الحقيقي المستمرة وتحسين موثوقية المعايير.
- خلية البيئة الدائمةمنطق إعادة الضبط المتكرر وتزامن أجهزة الاستشعار المستقرة.
- لوحة إعادة تشغيل الفشلالفرز السريع لمجموعات الانحدار والتتبع على مستوى السيناريو.
- الشيكات بوابة السياسةبوابة المعيار قبل كل ترقية.
- معدل النجاح المعياري: 58% -> 84%
- حوادث الانحدار لكل إصدار: بانخفاض 47%
- إصدار درجة الثقة: يصل إلى 31%