← المعايير

رلبنش

أكثر من 100 مهمة معالجة في PyRep. المعيار القياسي لVLA وتقييم السياسات.

ملخص

يوفر RLBench مجموعة كبيرة من مهام المعالجة في بيئة محاكاة PyRep (CoppeliaSim). تشمل المهام اختيار المكان والتكديس وفتح الأدراج والمزيد. تستخدم على نطاق واسع لتقييم نماذج الرؤية واللغة والعمل والسياسات الحركية البصرية.

النتائج الرئيسية (الأخيرة)

  • BridgeVLA: نجاح 88.2%
  • InternVLA-M1: 95%+ على المجموعات الفرعية

الروابط الرسمية