LIBERO

ملخص

يقوم LIBERO بتقييم التعلم مدى الحياة: الوكلاء الذين يجب أن يتعلموا مهام جديدة بالتسلسل دون نسيانها. مبني على RoboSuite (MuJoCo). ثلاثة أجنحة: مكانية، موضوعية، هدفية. يتوفر 65 ألف عرض توضيحي للخبراء.

النتائج الرئيسية

• InternVLA-M1: نجاح بنسبة 95.9%

الروابط الرسمية

• libero-project.github.io - موقع المشروع
• مجموعة بيانات ليبيرو - صفحة مجموعات البيانات لدينا