CALVIN

ملخص

يقوم كالفن بتقييم التلاعب المشروط باللغة على مدى آفاق طويلة. يجب على الوكلاء تكوين مهارات متعددة من تعليمات اللغة الطبيعية. القائم على المحاكاة. يُظهر RoboFlamingo والسياسات الأخرى المستندة إلى VLM أداءً قويًا.

الروابط الرسمية

• github.com/mees/calvin - الكود ومجموعة البيانات