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当演示对象集在会话之间发生变化时，就会出现看似简单的 Orca Hand 问题。 手和传感器可能没问题，但阈值调整突然感觉不对，因为物体尺寸、顺应性或表面摩擦力在您的旧假设下发生了变化。
您如何诊断 Orca Hand 案例（演示对象箱已更改且接触阈值现在感觉不正确）？
请分享如何将传感器漂移与对象集漂移分开，这些检查会告诉您问题实际上是测试集，以及交换教室或实验室对象时哪些工作流程可以使演示保持可比性。
如果您回复，请包括一种确切的阈值症状和一项暴露原因的确切对象集或验证检查。
[Orca Hand] 演示对象箱已更改，接触阈值对构建者研究人员来说感觉错误（初学者）
您如何捕捉 Orca Hand 阈值调整似乎错误的情况，但真正的变化是演示对象集而不是传感器堆栈？
评论 1
最佳回复解释了变化是否首先看起来像是传感器噪音、接触延迟或不同的抓取结果。
评论2
如果一个参考对象或比较集很快暴露了问题，请分享它。 这种简单的控制测试正是许多搜索者想要的。
评论3
它还有助于解释如何将演示对象和数据收集对象清楚地分开。