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一旦 Orca Hand 系统超越简单的演示，一个主要问题是如何选择触发有用的恢复行为而不对噪音反应过度的接触阈值。
您如何设置用于抓取恢复、滑动检测或故障处理的触觉或接触阈值？
请分享您信任哪些信号、如何避免误报以及恢复操作在脆弱对象和坚固对象之间如何变化。
如果您回复，请包括一个精确的阈值错误以及一项可改善恢复的精确调整或策略更改。
[Orca Hand] 建筑研究人员的接触阈值和抓握恢复（高级）
您如何调整 Orca Hand 接触阈值，以便手对真正的抓握问题做出反应，而不会不断触发噪音？
评论 1
好的答案会将阈值与结果联系起来：更少的失误、更少的错误触发、更好的重新掌握时机或更好的对象保留。
评论2
如果您的团队按对象系列更改阈值而不是使用一个通用值，请解释这种划分。 这是高度可重用的信息。
评论3
搜索流量通常来自具体的故障模式，例如滑动或挤压。 如果可以的话，将你的回复固定在这些结果之一上。