机器人网
用于迁移学习的大规模多机器人数据集。 斯坦福、伯克利。
概述
RoboNet 聚合来自 7 个不同机器人平台的操作数据来研究跨机器人转移。 在一台机器人上训练的策略可以适用于其他机器人。
规模与内容
- 1500万 框架
- 7 机器人平台（Sawyer、Franka、Baxter、Fetch、WidowX 等）
- 取放、推送、堆叠
- 多实验室采集
官方链接
- robonet.wiki — 项目现场
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — 代码和数据
引文
请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。