RoboMimic 和 MimicGen

概述

RoboMimic 是一个通过演示进行模仿学习的框架。 MimicGen 通过模拟从约 200 个人类演示中生成 5 万多个合成演示，从而实现了可扩展的数据增强。

规模与内容

• 50,000+ 演示（MimicGen）
• 由约 200 个人类演示生成
• 模拟+现实世界支持
• 我的许可证

官方链接

• robomimic.github.io — RoboMimic 框架
• github.com/ARISE-Initiative/robomimic - 代码

引文

请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。