LIBERO

终身机器人学习基准。 130 个任务，65K 演示。涌现的心灵。

概述

LIBERO 通过多个任务套件（空间、物体、目标）和 65K 专家演示，为机器人的终身学习提供了基准。基于 RoboSuite 模拟构建。

规模与内容

130 任务
65,000 示威
空间、对象、目标套件
RoboSuite (MuJoCo) 模拟

官方链接

libero-project.github.io/datasets — 数据集和基准

引文

请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。