DROID
分布式机器人交互数据集——来自 UT Austin 的大规模野外操作数据。
概述
DROID 是由 50 名人类操作员在 564 个现实世界场景中收集的大规模操作数据集。 它强调环境、对象和任务的多样性，以实现稳健的模仿学习和策略迁移。
规模与内容
- 76,000+ 轨迹
- 350小时 互动的
- 86 项任务 （拾取、组装、工具使用等）
- 564个场景, 50 名收藏家
- RGB-D、本体感觉、动作
官方链接
- droid-dataset.github.io — 项目现场
- github.com/droid-dataset/droid — 代码和数据
- 拥抱脸：lerobot/droid_100 — 乐机器人格式
引文
请参阅项目网站了解 BibTeX 和论文链接 (RSS 2024)。