WidowX против Франки против ALOHA
Какой робот лучше всего подходит для имитационного обучения и сбора данных? Подробное сравнение.
Как сузить платформы для вашей лаборатории
Быстрое сравнение
| Платформа | Расходы | DOF | Лучшее для |
|---|---|---|---|
| ВдоваХ 250с | ~ 5–8 тысяч долларов | 6 | Бюджет, BridgeData, однорукий |
| Фрэнк Панда | ~ 12–15 тысяч долларов | 7 | Контроль сил, соблюдение требований, исследования |
| АЛОХА (бимануальный) | ~$20 тыс. | 2×6 | Бимануал, наборы данных Стэнфорда |
| Мобильная ЛЮБОВЬ | ~$32 тыс. | Мобильная + 2х6 | Цельнокорпусный, кухонный, мобильный |
ВдоваX
Плюсы: Низкая стоимость, широко используется в BridgeData и Open X-Embodiment. Большое сообщество, множество предварительно обученных моделей. Минусы: Одна рука, нет ощущения силы. Лучше всего подходит для: лабораторий с ограниченным бюджетом, манипуляций одной рукой, использования существующих наборов данных.
Фрэнк Панда
Плюсы: 7 ГРИП, контроль силы, соответствие. Распространен в исследовательских лабораториях. Минусы: Более высокая стоимость, меньше общедоступных наборов данных, чем WidowX. Лучше всего подходит для: задач, требующих большого количества контактов, соблюдения требований, исследований, где сила имеет значение.
ALOHA
Плюсы: Бимануальное телеоперирование, наборы данных Стэнфорда, кухонные задачи. Минусы: Фиксированная база, более высокая стоимость. Лучше всего подходит для: бимануальных манипуляций, задач, требующих двух рук.
Мобильная ЛЮБОВЬ
Плюсы: Все тело, мобильные манипуляции, кулинарные демонстрации. Открытый исходный код. Минусы: Самая дорогая и сложная установка. Лучше всего подходит для: мобильных манипуляций, задач всего тела.
Нужна помощь в выборе?
Мы предлагаем самовывоз в тот же день в Пало-Альто для OpenArm, Mobile ALOHA и других устройств. Услуги по сбору данных доступен, если вы предпочитаете не управлять оборудованием самостоятельно.