Роботизированные платформы для обучения
Сравнение роботизированных манипуляторов и систем сбора данных и имитационного обучения.
Обзор
Выбор робота для обучения зависит от стоимости, глубины резкости, поддержки телеоперации и доступности набора данных. Ниже приведено сравнение распространенных платформ.
Сравнение платформ
| Платформа | Прибл. Расходы | DOF | Сбор данных |
|---|---|---|---|
| ВдоваХ 250с | ~ 5–8 тысяч долларов | 6 | BridgeData, открытый X-вариант. Недорогой, широко используемый. |
| АЛОХА (бимануальный) | ~$20 тыс. | 2×6 | Бимануальный телеоп. Стэнфордские наборы данных. Троссен. |
| Мобильная ЛЮБОВЬ | ~$32 тыс. | Мобильная + 2х6 | Все тело. Кулинария, мобильные манипуляции. Открытый исходный код. |
| Фрэнк Панда | ~ 12–15 тысяч долларов | 7 | Силовой контроль, соблюдение требований. Исследовательские лаборатории. |
| OpenArm | — | 6 | Ориентированный на данные дизайн. Видеть OpenArm. |
Связанные ресурсы
- Наборы данных с открытым исходным кодом — ДРОИД, BridgeData, АЛОХА
- Службы передачи данных — Мы собираем данные о вашем или нашем оборудовании
- Модели — OpenVLA, Octo поддерживают несколько платформ.