Определение физического ИИ
Физический ИИ — это применение крупномасштабных моделей ИИ — особенно базовых моделей, обученных на данных интернет-масштаба, — к роботам и другим физическим системам, которые взаимодействуют с реальным миром. В отличие от традиционной робототехники (которая опирается на ручное восприятие и контроль) или традиционного ИИ (который работает с текстом и изображениями), физический ИИ объединяет оба: он использует обширные знания базовых моделей, чтобы позволить роботам понимать физический мир и манипулировать им.
Почему сейчас?
Три сходящиеся тенденции делают физический ИИ жизнеспособным: (1) модели «Видение-Язык-Действие», которые могут напрямую выводить действия робота на основе визуальных и языковых входных данных; (2) Доступное и функциональное роботизированное оборудование (руки менее 10 тысяч долларов, гуманоиды менее 20 тысяч долларов); (3) Открытые наборы данных и модели с открытым исходным кодом, которые снижают входной барьер. SVRC существует на этом перекрестке, предоставляя оборудование, инфраструктуру данных и знания для практического применения физического ИИ.
С чего начать
Начните с опытного робота (OpenArm, ALOHA), соберите 100 демонстраций простой задачи, настройте открытую модель VLA (OpenVLA или Octo) и оцените ее в реальном мире. SVRC предлагает полные стартовые комплекты и руководство по адаптации для команд, впервые работающих с физическим ИИ.