Почему важно оборудование с открытым исходным кодом
Роботы с открытым исходным кодом демократизируют доступ к физическим исследованиям искусственного интеллекта. Лаборатории без бюджета более 50 тысяч долларов могут создавать функциональные платформы на основе опубликованных проектов. Открытое оборудование также обеспечивает воспроизводимость — ключевой научный принцип, который по своей сути подрывают проприетарные платформы.
Обзор платформы
OpenArm (SVRC): кронштейн с 8 степенями свободы, сборка стоимостью 5400 долларов США или спецификация с открытым исходным кодом. SO-101 (Hugging Face): недорогой кронштейн с 6 степенями свободы, комплектация ~ 300 долларов. ALOHA / Mobile ALOHA: платформа двуручного телеуправления, опубликован полный дизайн. Stanford TeleOp: телеоперация на основе виртуальной реальности для сбора данных. Рука LEAP: ловкая рука с 16 степенями свободы, стоимость ~ 2000 долларов США.
- Самая низкая стоимость: SO-101 (~ 300 долларов США).
- Лучше всего для исследования манипуляций: OpenArm (8-DOF, соответствует)
- Лучшее для бимануального управления: дизайн ALOHA
- Лучшая ловкая рука: LEAP Hand.
Сборка против покупки
Сборка на основе спецификации с открытым исходным кодом обычно стоит 40–60% от стоимости сборки, но требует 40–100 часов времени на сборку и отладку. SVRC предлагает OpenArm как в виде готового продукта, так и в виде проекта с открытым исходным кодом, поэтому команды могут выбирать, исходя из соотношения затрат времени.