Робототехнические платформы SVRC
Модульный. Быстрое развертывание. Создан для данных и масштабирования. Одно семейство платформ — от сбора данных до реального внедрения.
Создан для масштабирования
В Центре робототехники Кремниевой долины мы проектируем модульные роботизированные платформы для команд, разрабатывающих системы, основанные на обучении, — от раннего сбора данных до крупномасштабного обучения моделей и внедрения в реальных условиях.
Все платформы SVRC используют одни и те же принципы: модульная конструкция, быстро развернуть, архитектура, ориентированная на данные, и построен в масштабе от прототипа до производства.
Модульный
Сменные рычаги, рабочие органы, датчики. Настраивайте сегодня, расширяйте завтра.
Быстрое развертывание
Самовывоз в тот же день, приоритетное выполнение. От покупки до экспериментов за считанные дни.
Данные прежде всего
Структурированный, готовый к обучению захват. Основанный на эпизодах, синхронизированный по времени, мультимодальный.
Масштабируемый
Один робот для флота. Согласованное оборудование и схемы во всех системах.
Одна семья, пять платформ
| Платформа | Форм-фактор | Мобильность | Основное использование | Сбор данных | Шкала обучения |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (ОпенАрм) | Рука с фиксированным основанием | — | Манипуляционные исследования | ||
| А1 Мини (Мобильная любовь) | Компактный кронштейн | — | Телеоперация и имитационное обучение | ||
| W1 | Колесный мобильный манипулятор | ✓ | Мобильные манипуляции и автономность | ||
| P1 | Мобильная база 4WD | ✓ | Навигация и системная интеграция | ||
| T1 | Носимая тактильная перчатка | — | Непосредственный ввод данных человеком |
Как подходит каждая платформа
A1 — Фонд фиксированных манипуляций
Стабильная манипуляция с фиксированной базой. Идеально подходит для контролируемых экспериментов. Высокая повторяемость для согласованности набора данных.
ОпенАрм →A1 Mini — быстрый сбор данных
Телеоперация в стиле ALOHA. Самый быстрый путь к данным для демонстрации на людях. Самовывоз в тот же день для некоторых конфигураций.
Мобильная любовь →W1 — Обучение в масштабе развертывания
Сочетает в себе мобильность и манипуляцию. Обеспечивает реальное RL за пределами лаборатории. Долгосрочное тестирование автономности.
Мобильный манипулятор W1 →P1 — Магистраль мобильности
Полноприводная платформа. Поддерживает пользовательские полезные нагрузки и оружие. Масштабирует навигацию и развитие автономности.
Платформа П1 →T1 — Интерфейс человеческого сигнала
Улавливает тактильные сигналы и сигналы движения. Соединяет намерения человека и действия робота. Повышает качество данных телеоперации.
Тактильная перчатка T1 →Как команды масштабируются между платформами
Большинство команд следуют естественному прогрессу:
- Начните с А1 или А1 Мини. — Собирайте качественные данные о манипуляциях и телеоперациях.
- Добавить Т1 — Повышение точности контакта и улавливания сигналов человека.
- Перейти на W1 или P1 — Масштабируйте обучение в мобильных, реальных средах.
Такой модульный подход позволяет командам масштабировать оборудование только тогда, когда модели готовы, что сводит к минимуму затраты и трудности.