Всенаправленный AGV Damiao
4-колесная всенаправленная мобильная база с механическими колесами. Двигайтесь вбок, по диагонали и вращайтесь на месте — никаких ограничений по радиусу поворота. Установите OpenArm или DK1 сверху для мобильных манипуляций.
Истинное всенаправленное движение
Damiao AGV (达妙) использует четырехколесную всенаправленную конфигурацию (4WS4WD) с механическими или всенаправленными колесами. Он может перемещаться вбок, двигаться по диагонали и вращаться на месте — и все это без радиуса поворота. Это делает его идеальным для задач манипулирования в загроможденных помещениях, узких лабораторных проходах и мобильных установках сбора данных, где важно точное базовое позиционирование.
Мобильная манипуляция
Установите биручной комплект OpenArm 1 или DK1 на верхнюю пластину. И агент AGV, и агент Arm одновременно регистрируются в сеансе Fearless Platform для синхронизированной телеоперации.
Без модификации прошивки
The dami_agent.py Мост Python кодирует команды платформы как стандартные кадры DBUS RC — работает со стандартной прошивкой AGV через UART5.
Безопасный автостоп
Встроенный таймаут команды 300 мс: если соединение с платформой обрывается, AGV автоматически останавливается. При выключении перед закрытием последовательного порта отправляются три кадра центрального положения.
Настройка пути
От распаковки до управления через браузер. Выполняйте каждый шаг по порядку.
Распаковка и безопасность
Требуется групповой подъемник — осмотрите колеса, проверьте свободное пространство на рабочем месте.
Зарядка аккумулятора и включение питания
Полностью зарядите аккумуляторную батарею, проверьте силовые соединения.
Программное обеспечение и навигационный стек ROS2
Установите pyserial, dami_agent и дополнительные пакеты ROS2 nav2.
Телеоперация
Подключите джойстик или клавиатуру; ездить из браузера через Fearless Platform
Настройка автономной навигации
Настройте карту затрат nav2, SLAM и следование путевой точке.
Установка манипулятора робота
Монтажная пластина с болтами, прокладка кабелей, регистровый рычаг + AGV за один сеанс работы на платформе
Обзор оборудования
| Продавец | Дамиао (Дамиао) |
| Конфигурация привода | 4-колесный всенаправленный (4WS4WD) |
| Тип колеса | Колеса Mecanum или омни |
| Интерфейс управления | UART5 на главном контроллере (контакт PD2, RX) |
| Протокол | 18-байтовые RC-кадры в стиле DBUS/SBUS |
| Скорость передачи данных | Подумайте 100000, 8E2 |
| Контрольная скорость | 30 Гц (по умолчанию) |
| Тайм-аут команды | автостоп 300 мс |
| Агент платформы | dami_agent.py |
Технические ресурсы
Сообщество
Есть вопросы о протоколе DBUS, навигации или интеграции с вооружением?
Часто задаваемые вопросы и форум Damiao → Задать вопрос →