Почта
Как только системы Orca Hand выходят за рамки простых демонстраций, главный вопрос заключается в том, как выбрать пороги контакта, которые запускают полезное поведение восстановления, не слишком реагируя на шум.
Как вы устанавливаете тактильные или контактные пороги для восстановления захвата, обнаружения скольжения или обработки ошибок?
Поделитесь, каким сигналам вы доверяете, как избежать ложных срабатываний и как меняются действия по восстановлению хрупких и надежных объектов.
Если вы ответите, укажите одну точную ошибку определения порога и одну точную настройку или изменение политики, которые улучшили восстановление.