Por que a Escala da Frota é Importante
Modelos VLA atuais precisam de 50K–500K demonstrações para generalizar bem. Coletar esse volume em um único robô leva meses ou anos. A coleta de dados em escala de frota com 5–20 estações paralelas pode comprimir os prazos para semanas. O Google usou 13 robôs para a coleta de dados do RT-1; o projeto Open X-Embodiment agregou dados de 22 tipos de robôs em vários laboratórios.
Padronização de Hardware
Cada robô na frota deve produzir dados compatíveis. Isso requer modelos de câmera idênticos, posições de montagem, procedimentos de calibração, tipos de garra e interfaces de controle. Mesmo pequenas variações (deslocamento do ângulo da câmera de 5°) podem prejudicar o desempenho da política. Use um dispositivo de calibração mestre e verifique cada estação em relação a episódios de referência.
Pipeline do Operador
Treine operadores em uma tarefa de qualificação antes da coleta de dados de produção. Acompanhe métricas por operador: episódios por hora, taxa de sucesso, tempo de conclusão da tarefa. Rotacione operadores entre tarefas para evitar viés. A SVRC oferece serviços de coleta de dados de frota prontos para uso com operadores treinados e pipelines de qualidade padronizados.