Mão Wuji
Uma mão destroçada de alta DOF projetada para teleoperação de manipulação rica em contato e coleta de dados de aprendizado por imitação. 5 dedos × 4 articulações, um mapa de pressão tátil 24×32, IMU e detecção EMF — estado rico para treinar políticas de manipulação que generalizam.
Construído para Teleoperação & Aprendizado de Políticas
A Mão Wuji fornece uma representação rica do estado do sensor adequada para treinar políticas de manipulação que generalizam entre tipos de pegadas e geometrias de objetos.
Manipulação Rica em Contato
Sensoriamento tátil de 16 regiões mais 20 posições de articulação fornecem um estado detalhado para tarefas como inserção de pinos, manipulação de objetos deformáveis e regrasping em mãos.
Dados de Aprendizado por Imitacão
Quadros JSONL capturados a 30 Hz fluem diretamente para o navegador de episódios da Plataforma Fearless. Exporte como JSONL para ACT, Política de Difusão ou qualquer pipeline personalizado.
Teleoperação Bilateral
Execute dois processos de agente simultaneamente — um por mão — conectados à mesma sessão para coleta de dados bimanual em plena resolução.
Funciona com OpenArm 101, Kit Bimanual DK1, e outros hardwares SVRC.
Sua Jornada de Configuração
Desde a abertura da caixa até sua primeira sessão de teleoperação. Planeje cerca de 20 a 30 minutos.
Desembalar e Conectar via USB
Conecte via USB, confirme o dispositivo com VID 0x0483
Instalar SDK
pip install wujihandpy numpy, verifique se o dispositivo aparece
Iniciar Stream JSONL
Execute wuji_hand_sdk_stream.py, verifique os quadros a 30 Hz
Emparelhar com o Robô e Calibrar
Inicie wuji_glove_agent, registre-se na sessão da plataforma
Primeira Sessão de Teleoperação
Grave episódios de demonstração; visualize o mapa de calor tátil ao vivo no GloveWorkbench