BrainCo Revo II
Uma mão biónica de cinco dedos com 6 DOF, conectividade dual USB-CDC e BLE GATT, e modo de pressão de tecla de piano de precisão — projetada para pesquisa de manipulação destreza e experimentos de interface humano-robô.
Mão Precisa e Hábil
O Revo II conecta próteses e robótica — seu perfil de atuação se aproxima da cinemática da mão humana, tornando-o um efetor final ideal para pesquisa em IA incorporada e teleoperação.
Manipulação Hábil
Controle de posição por dedo (0,0–1,0 normalizado) com polegar de 2-DOF e quatro dedos de 1-DOF. Acoplamento de rotação de 0,4× no polegar.
Atuação de Piano / Teclado
Modo de piano embutido com temporização de pressão em 4 fases (estender 20 ms → acionar 30 ms → manter → retrair 20 ms). Pressões simultâneas de múltiplos dedos suportadas.
Efetor Final de Teleoperação
Protocolo JSON agnóstico ao transporte funciona de forma idêntica sobre USB-CDC (115200 baud) e BLE GATT. Conecte a qualquer braço robótico como um efetor final hábil.
Pesquisa em Interface Humano-Robô
Cinemática em escala humana, poses naturais da mão e telemetria de 10 Hz tornam o Revo II bem adequado para captura de demonstração de aprendizado por imitação.
Sua Jornada de Configuração
Do desembrulho à primeira pose controlada em cerca de 45 minutos.
Conexão USB ou BLE
Identifique a porta (/dev/ttyACM0 ou BLE MAC), instale pyserial / bleak
Software e Dependências
Instale as dependências do Python, verifique as permissões da porta (grupo dialout no Linux)
Comando de Primeira Pose
Abra todos os dedos, feche a 80%, aponte o indicador — verifique a atuação
Onda de Calibração
Executar sequência de calibração — onda do polegar ao mínimo, passos de 120 ms, bloqueio de limite de firmware
Integração de Teleop da Plataforma
Conectar brainco_revo_agent.py, transmitir dados de posição dos dedos para o painel da plataforma
Hardware em um Relance
Documentação Técnica
Comunidade
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