손이 지속적으로 소음을 유발하지 않고 실제 잡기 문제에 반응하도록 오르카 손 접촉 임계값을 어떻게 조정합니까?
Orca Hand 시스템이 단순한 데모를 넘어서면 주요 질문은 소음에 과잉 반응하지 않고 유용한 복구 동작을 트리거하는 접촉 임계값을 선택하는 방법입니다.
파악 회복, 미끄러짐 감지 또는 실패 처리를 위한 촉각 또는 접촉 임계값을 어떻게 설정합니까?
어떤 신호를 신뢰하는지, 오탐을 방지하는 방법, 취약한 개체와 견고한 개체 간에 복구 조치가 어떻게 변경되는지 공유해 주세요.
회신할 경우 정확한 임계값 설정 실수 한 개와 복구를 개선한 정확한 조정 또는 정책 변경 한 개를 포함하세요.
좋은 대답은 임계값을 결과와 연결합니다. 즉, 미끄러짐 감소, 잘못된 트리거 감소, 재파악 타이밍 향상 또는 개체 보존 향상 등이 가능합니다.
팀에서 하나의 보편적인 값을 사용하는 대신 개체 계열별로 임계값을 변경한 경우 해당 분할을 설명하십시오. 재사용 가능성이 높은 정보입니다.
검색 트래픽은 일반적으로 미끄러짐이나 압착과 같은 구체적인 실패 모드에서 발생합니다. 가능하다면 답변을 해당 결과 중 하나에 고정하세요.